密度传感器采用差压式原理来测量钻井液密度。当传感器被竖直放置在钻井液中时， 由于上、下两只带有波纹膜片的法兰在钻井液中所处深度不同，其表面所受压力也就不同，而两只波纹膜片中心距离是一个常数，因此它们的差压仅与液体的密度有关。